Program Listing for File manual_conversions.hpp

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#pragma once

#include <bosdyn/api/geometry.pb.h>
#include <test.pb.h>

#include <geometry_msgs/msg/polygon.hpp>
#include <geometry_msgs/msg/pose.hpp>
#include <geometry_msgs/msg/quaternion.hpp>
#include <geometry_msgs/msg/twist.hpp>
#include <geometry_msgs/msg/vector3.hpp>
#include <geometry_msgs/msg/wrench.hpp>
#include <sensor_msgs/msg/temperature.hpp>

namespace proto2ros_tests::conversions {

void Convert(const geometry_msgs::msg::Vector3 &ros_msg,
             bosdyn::api::Vec3 *proto_msg);

void Convert(const bosdyn::api::Vec3 &proto_msg,
             geometry_msgs::msg::Vector3 *ros_msg);

void Convert(const geometry_msgs::msg::Point &ros_msg,
             bosdyn::api::Vec3 *proto_msg);

void Convert(const bosdyn::api::Vec3 &proto_msg,
             geometry_msgs::msg::Point *ros_msg);

void Convert(const geometry_msgs::msg::Quaternion &ros_msg,
             bosdyn::api::Quaternion *proto_msg);

void Convert(const bosdyn::api::Quaternion &proto_msg,
             geometry_msgs::msg::Quaternion *ros_msg);

void Convert(const geometry_msgs::msg::Pose &ros_msg,
             bosdyn::api::SE3Pose *proto_msg);

void Convert(const bosdyn::api::SE3Pose &proto_msg,
             geometry_msgs::msg::Pose *ros_msg);

void Convert(const geometry_msgs::msg::Pose &ros_msg,
             bosdyn::api::SE2Pose *proto_msg);

void Convert(const bosdyn::api::SE2Pose &proto_msg,
             geometry_msgs::msg::Pose *ros_msg);

void Convert(const geometry_msgs::msg::Polygon &ros_msg,
             bosdyn::api::Polygon *proto_msg);

void Convert(const bosdyn::api::Polygon &proto_msg,
             geometry_msgs::msg::Polygon *ros_msg);

void Convert(const geometry_msgs::msg::Vector3 &ros_msg,
             bosdyn::api::Circle *proto_msg);

void Convert(const bosdyn::api::Circle &proto_msg,
             geometry_msgs::msg::Vector3 *ros_msg);

void Convert(const geometry_msgs::msg::Twist &ros_msg,
             bosdyn::api::SE3Velocity *proto_msg);

void Convert(const bosdyn::api::SE3Velocity &proto_msg,
             geometry_msgs::msg::Twist *ros_msg);

void Convert(const geometry_msgs::msg::Wrench &ros_msg,
             bosdyn::api::Wrench *proto_msg);

void Convert(const bosdyn::api::Wrench &proto_msg,
             geometry_msgs::msg::Wrench *ros_msg);

void Convert(const sensor_msgs::msg::Temperature &ros_msg,
             Temperature *proto_msg);

void Convert(const Temperature &proto_msg,
             sensor_msgs::msg::Temperature *ros_msg);

} // namespace proto2ros_tests::conversions