C++ API

Class Hierarchy

• • Namespace nlohmann
    • Namespace nlohmann::detail
      • Enum cbor_tag_handler_t
      • Enum error_handler_t
      • Enum error_handler_t
      • Enum error_handler_t
      • Enum input_format_t
      • Enum input_format_t
      • Enum input_format_t
      • Enum parse_event_t
      • Enum value_t
      • Enum value_t
      • Enum value_t
  • Namespace rc
    • Namespace rc::dynamics
      • Class DataReceiver
      • Class RemoteInterface
        • Struct RemoteInterface::ReturnCode
        • Struct RemoteInterface::State
        • Class RemoteInterface::DynamicsNotRunning
        • Class RemoteInterface::InvalidState
        • Class RemoteInterface::NotAccepted
        • Class RemoteInterface::NotAvailable
        • Class RemoteInterface::TooManyRequests
        • Class RemoteInterface::TooManyStreamDestinations
      • Class SocketException
      • Class UnexpectedReceiveTimeout
    • Class TrajectoryTime
  • Union json_value

File Hierarchy

• • Directory rc_dynamics_api
    • File data_receiver.h
    • File json.hpp
    • File msg_utils.h
    • File net_utils.h
    • File remote_interface.h
    • File socket_exception.h
    • File trajectory_time.h
    • File unexpected_receive_timeout.h

Full C++ API

Namespaces

• Namespace nlohmann

• Namespace nlohmann::@1

• Namespace nlohmann::detail

• Namespace nlohmann::detail::dtoa_impl

• Namespace rc

• Namespace rc::dynamics

• Namespace rc::msgs

• Namespace std

• Namespace std::conditional

Classes and Structs

• Struct RemoteInterface::ReturnCode

• Struct RemoteInterface::State

• Class DataReceiver

• Class RemoteInterface

• Class RemoteInterface::DynamicsNotRunning

• Class RemoteInterface::InvalidState

• Class RemoteInterface::NotAccepted

• Class RemoteInterface::NotAvailable

• Class RemoteInterface::TooManyRequests

• Class RemoteInterface::TooManyStreamDestinations

• Class SocketException

• Class UnexpectedReceiveTimeout

• Class TrajectoryTime

Enums

• Enum cbor_tag_handler_t

• Enum error_handler_t

• Enum error_handler_t

• Enum error_handler_t

• Enum input_format_t

• Enum input_format_t

• Enum input_format_t

• Enum parse_event_t

• Enum value_t

• Enum value_t

• Enum value_t

Unions

• Union json_value

Functions

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::append_exponent

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::compute_boundaries

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::find_largest_pow10

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::format_buffer

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::get_cached_power_for_binary_exponent

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2(char *, int&, int&, diyfp, diyfp, diyfp)

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2(char *, int&, int&, FloatType)

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2_digit_gen

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2_round

• Template Function nlohmann::detail::dtoa_impl::reinterpret_bits

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename std::nullptr_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::boolean_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::string_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ConstructibleStringType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::number_float_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::number_unsigned_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::number_integer_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, EnumType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::forward_list<T, Allocator>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::valarray<T>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, T(&))

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ConstructibleObjectType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ArithmeticType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::pair<A1, A2>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::tuple<Args…>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::map<Key, Value, Compare, Allocator>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::unordered_map<Key, Value, Hash, KeyEqual, Allocator>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::array_t&, priority_tag<3>)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, std::array<T, N>&, priority_tag<2>)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&, priority_tag<1>)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&, priority_tag<0>)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_tuple_impl

• Template Function nlohmann::detail::get

• Template Function nlohmann::detail::get_arithmetic_value

• Function nlohmann::detail::hash

• Template Function nlohmann::detail::int_to_string

• Function nlohmann::detail::operator<

• Function nlohmann::detail::to_chars

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, T)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleString&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::string_t&&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, FloatType)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, CompatibleNumberUnsignedType)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, CompatibleNumberIntegerType)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, EnumType)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const std::vector<bool>&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleArrayType&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const std::valarray<T>&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::array_t&&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleObjectType&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::object_t&&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const T(&))

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const std::pair<T1, T2>&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const T&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json_tuple_impl

• Function nlohmann::to_string

• Function operator””_json

• Function operator””_json_pointer

• Function rc::getThisHostsIP

• Function rc::ipToUInt

• Function rc::isIPInRange

• Function rc::isValidIPAddress

• Function rc::msgs::isPbMessageOfType(const std::string&, const ::google::protobuf::Message&)

• Template Function rc::msgs::isPbMessageOfType(const ::google::protobuf::Message&)

• Function std::swap

• Function std::swap< nlohmann::json >

Variables

• Variable nlohmann::detail::dtoa_impl::kAlpha

• Variable nlohmann::detail::dtoa_impl::kGamma

Defines

• Define INCLUDE_NLOHMANN_JSON_FWD_HPP_

• Define JSON_CATCH

• Define JSON_HEDLEY_ALWAYS_INLINE

• Define JSON_HEDLEY_ARM_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_ARRAY_PARAM

• Define JSON_HEDLEY_ASSUME

• Define JSON_HEDLEY_BEGIN_C_DECLS

• Define JSON_HEDLEY_C_DECL

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_BUILTIN

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_CPP_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_DECLSPEC_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_EXTENSION

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_FEATURE

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_WARNING

• Define JSON_HEDLEY_COMPCERT_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_CONCAT

• Define JSON_HEDLEY_CONCAT_EX

• Define JSON_HEDLEY_CONST

• Define JSON_HEDLEY_CONST_CAST

• Define JSON_HEDLEY_CONSTEXPR

• Define JSON_HEDLEY_CPP_CAST

• Define JSON_HEDLEY_CRAY_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_DEPRECATED

• Define JSON_HEDLEY_DEPRECATED_FOR

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_CAST_QUAL

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_CPP98_COMPAT_WRAP_

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_DEPRECATED

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_UNKNOWN_CPP_ATTRIBUTES

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_UNKNOWN_PRAGMAS

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_POP

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_PUSH

• Define JSON_HEDLEY_DMC_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_EMPTY_BASES

• Define JSON_HEDLEY_EMSCRIPTEN_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_END_C_DECLS

• Define JSON_HEDLEY_FALL_THROUGH

• Define JSON_HEDLEY_FLAGS_CAST

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_BUILTIN

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_CPP_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_DECLSPEC_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_EXTENSION

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_FEATURE

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_WARNING

• Define JSON_HEDLEY_GCC_NOT_CLANG_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_GCC_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_BUILTIN

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_CPP_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_DECLSPEC_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_EXTENSION

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_FEATURE

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_WARNING

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_HAS_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_HAS_BUILTIN

• Define JSON_HEDLEY_HAS_CPP_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_HAS_CPP_ATTRIBUTE_NS

• Define JSON_HEDLEY_HAS_DECLSPEC_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_HAS_EXTENSION

• Define JSON_HEDLEY_HAS_FEATURE

• Define JSON_HEDLEY_HAS_WARNING

• Define JSON_HEDLEY_IAR_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_IBM_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_IMPORT

• Define JSON_HEDLEY_INLINE

• Define JSON_HEDLEY_INTEL_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_IS_CONSTANT

• Define JSON_HEDLEY_LIKELY

• Define JSON_HEDLEY_MALLOC

• Define JSON_HEDLEY_MESSAGE

• Define JSON_HEDLEY_MSVC_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_NEVER_INLINE

• Define JSON_HEDLEY_NO_ESCAPE

• Define JSON_HEDLEY_NO_RETURN

• Define JSON_HEDLEY_NO_THROW

• Define JSON_HEDLEY_NON_NULL

• Define JSON_HEDLEY_NULL

• Define JSON_HEDLEY_PELLES_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_PGI_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_PRAGMA

• Define JSON_HEDLEY_PREDICT

• Define JSON_HEDLEY_PREDICT_FALSE

• Define JSON_HEDLEY_PREDICT_TRUE

• Define JSON_HEDLEY_PRINTF_FORMAT

• Define JSON_HEDLEY_PRIVATE

• Define JSON_HEDLEY_PUBLIC

• Define JSON_HEDLEY_PURE

• Define JSON_HEDLEY_REINTERPRET_CAST

• Define JSON_HEDLEY_REQUIRE

• Define JSON_HEDLEY_REQUIRE_CONSTEXPR

• Define JSON_HEDLEY_REQUIRE_MSG

• Define JSON_HEDLEY_RESTRICT

• Define JSON_HEDLEY_RETURNS_NON_NULL

• Define JSON_HEDLEY_SENTINEL

• Define JSON_HEDLEY_STATIC_ASSERT

• Define JSON_HEDLEY_STATIC_CAST

• Define JSON_HEDLEY_STRINGIFY

• Define JSON_HEDLEY_STRINGIFY_EX

• Define JSON_HEDLEY_SUNPRO_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_TI_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_TINYC_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_UNAVAILABLE

• Define JSON_HEDLEY_UNLIKELY

• Define JSON_HEDLEY_UNPREDICTABLE

• Define JSON_HEDLEY_UNREACHABLE

• Define JSON_HEDLEY_UNREACHABLE_RETURN

• Define JSON_HEDLEY_VERSION

• Define JSON_HEDLEY_VERSION_DECODE_MAJOR

• Define JSON_HEDLEY_VERSION_DECODE_MINOR

• Define JSON_HEDLEY_VERSION_DECODE_REVISION

• Define JSON_HEDLEY_VERSION_ENCODE

• Define JSON_HEDLEY_WARN_UNUSED_RESULT

• Define JSON_HEDLEY_WARNING

• Define JSON_INTERNAL_CATCH

• Define JSON_THROW

• Define JSON_TRY

• Define NLOHMANN_BASIC_JSON_TPL

• Define NLOHMANN_BASIC_JSON_TPL_DECLARATION

• Define NLOHMANN_JSON_SERIALIZE_ENUM

• Define NLOHMANN_JSON_VERSION_MAJOR

• Define NLOHMANN_JSON_VERSION_MINOR

• Define NLOHMANN_JSON_VERSION_PATCH

Typedefs

• Typedef nlohmann::detail::boolean_function_t

• Typedef nlohmann::detail::detected_or

• Typedef nlohmann::detail::detected_or_t

• Typedef nlohmann::detail::detected_t

• Typedef nlohmann::detail::difference_type_t

• Typedef nlohmann::detail::enable_if_t

• Typedef nlohmann::detail::end_array_function_t

• Typedef nlohmann::detail::end_object_function_t

• Typedef nlohmann::detail::from_json_function

• Typedef nlohmann::detail::get_template_function

• Typedef nlohmann::detail::index_sequence_for

• Typedef nlohmann::detail::input_adapter_t

• Typedef nlohmann::detail::input_adapter_t

• Typedef nlohmann::detail::is_detected

• Typedef nlohmann::detail::is_detected_convertible

• Typedef nlohmann::detail::is_detected_exact

• Typedef nlohmann::detail::iterator_category_t

• Typedef nlohmann::detail::iterator_t

• Typedef nlohmann::detail::key_function_t

• Typedef nlohmann::detail::key_type_t

• Typedef nlohmann::detail::mapped_type_t

• Typedef nlohmann::detail::null_function_t

• Typedef nlohmann::detail::number_float_function_t

• Typedef nlohmann::detail::number_integer_function_t

• Typedef nlohmann::detail::number_unsigned_function_t

• Typedef nlohmann::detail::output_adapter_t

• Typedef nlohmann::detail::output_adapter_t

• Typedef nlohmann::detail::parse_error_function_t

• Typedef nlohmann::detail::pointer_t

• Typedef nlohmann::detail::reference_t

• Typedef nlohmann::detail::start_array_function_t

• Typedef nlohmann::detail::start_object_function_t

• Typedef nlohmann::detail::string_function_t

• Typedef nlohmann::detail::to_json_function

• Typedef nlohmann::detail::uncvref_t

• Typedef nlohmann::detail::value_type_t

• Typedef nlohmann::detail::void_t

• Typedef nlohmann::json

• Typedef nlohmann::json

• Typedef nlohmann::ordered_json

Directories

• Directory rc_dynamics_api

Files

• File data_receiver.h

• File json.hpp

• File msg_utils.h

• File net_utils.h

• File remote_interface.h

• File socket_exception.h

• File trajectory_time.h

• File unexpected_receive_timeout.h