C++ API

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• • Deprecated List

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• • Directory rc_dynamics_api
    • File data_receiver.h
    • File json.hpp
    • File msg_utils.h
    • File net_utils.h
    • File remote_interface.h
    • File socket_exception.h
    • File trajectory_time.h
    • File unexpected_receive_timeout.h

Full C++ API

Namespaces

• Namespace nlohmann

• Namespace nlohmann::@1

• Namespace nlohmann::detail

• Namespace nlohmann::detail::dtoa_impl

• Namespace rc

• Namespace rc::dynamics

• Namespace rc::msgs

• Namespace std

• Namespace std::conditional

Classes and Structs

• Template Struct adl_serializer

• Template Struct conjunction

• Template Struct conjunction< B1 >

• Template Struct conjunction< B1, Bn… >

• Template Struct detector

• Template Struct detector< Default, void_t< Op< Args… > >, Op, Args… >

• Struct boundaries

• Struct cached_power

• Struct diyfp

• Template Struct external_constructor

• Template Struct external_constructor< value_t::array >

• Template Struct external_constructor< value_t::boolean >

• Template Struct external_constructor< value_t::number_float >

• Template Struct external_constructor< value_t::number_integer >

• Template Struct external_constructor< value_t::number_unsigned >

• Template Struct external_constructor< value_t::object >

• Template Struct external_constructor< value_t::string >

• Struct from_json_fn

• Template Struct has_from_json

• Template Struct has_from_json< BasicJsonType, T, enable_if_t< not is_basic_json< T >::value > >

• Template Struct has_non_default_from_json

• Template Struct has_non_default_from_json< BasicJsonType, T, enable_if_t< not is_basic_json< T >::value > >

• Template Struct has_to_json

• Template Struct has_to_json< BasicJsonType, T, enable_if_t< not is_basic_json< T >::value > >

• Template Struct index_sequence

• Struct input_adapter_protocol

• Template Struct internal_iterator

• Template Struct is_basic_json

• Template Struct is_basic_json< NLOHMANN_BASIC_JSON_TPL >

• Template Struct is_compatible_array_type

• Template Struct is_compatible_array_type_impl

• Template Struct is_compatible_array_type_impl< BasicJsonType, CompatibleArrayType, enable_if_t< is_detected< value_type_t, CompatibleArrayType >::value and is_detected< iterator_t, CompatibleArrayType >::value and not is_iterator_traits< iterator_traits< CompatibleArrayType > >::value > >

• Template Struct is_compatible_integer_type

• Template Struct is_compatible_integer_type_impl

• Template Struct is_compatible_integer_type_impl< RealIntegerType, CompatibleNumberIntegerType, enable_if_t< std::is_integral< RealIntegerType >::value and std::is_integral< CompatibleNumberIntegerType >::value and not std::is_same< bool, CompatibleNumberIntegerType >::value > >

• Template Struct is_compatible_object_type

• Template Struct is_compatible_object_type_impl

• Template Struct is_compatible_object_type_impl< BasicJsonType, CompatibleObjectType, enable_if_t< is_detected< mapped_type_t, CompatibleObjectType >::value and is_detected< key_type_t, CompatibleObjectType >::value > >

• Template Struct is_compatible_string_type

• Template Struct is_compatible_string_type_impl

• Template Struct is_compatible_string_type_impl< BasicJsonType, CompatibleStringType, enable_if_t< is_detected_exact< typename BasicJsonType::string_t::value_type, value_type_t, CompatibleStringType >::value > >

• Template Struct is_compatible_type

• Template Struct is_compatible_type_impl

• Template Struct is_compatible_type_impl< BasicJsonType, CompatibleType, enable_if_t< is_complete_type< CompatibleType >::value > >

• Template Struct is_complete_type

• Template Struct is_complete_type< T, decltype(void(sizeof(T))) >

• Template Struct is_constructible_array_type

• Template Struct is_constructible_array_type_impl

• Template Struct is_constructible_array_type_impl< BasicJsonType, ConstructibleArrayType, enable_if_t< not std::is_same< ConstructibleArrayType, typename BasicJsonType::value_type >::value and std::is_default_constructible< ConstructibleArrayType >::value and(std::is_move_assignable< ConstructibleArrayType >::value or std::is_copy_assignable< ConstructibleArrayType >::value) andis_detected< value_type_t, ConstructibleArrayType >::value andis_detected< iterator_t, ConstructibleArrayType >::value andis_complete_type< detected_t< value_type_t, ConstructibleArrayType > >::value > >

• Template Struct is_constructible_array_type_impl< BasicJsonType, ConstructibleArrayType, enable_if_t< std::is_same< ConstructibleArrayType, typename BasicJsonType::value_type >::value > >

• Template Struct is_constructible_object_type

• Template Struct is_constructible_object_type_impl

• Template Struct is_constructible_object_type_impl< BasicJsonType, ConstructibleObjectType, enable_if_t< is_detected< mapped_type_t, ConstructibleObjectType >::value and is_detected< key_type_t, ConstructibleObjectType >::value > >

• Template Struct is_constructible_string_type

• Template Struct is_constructible_string_type_impl

• Template Struct is_constructible_string_type_impl< BasicJsonType, ConstructibleStringType, enable_if_t< is_detected_exact< typename BasicJsonType::string_t::value_type, value_type_t, ConstructibleStringType >::value > >

• Template Struct is_constructible_tuple

• Template Struct is_constructible_tuple< T1, std::tuple< Args… > >

• Template Struct is_iterator_traits

• Template Struct is_iterator_traits< iterator_traits< T > >

• Template Struct is_sax

• Template Struct is_sax_static_asserts

• Template Struct iterator_traits

• Template Struct iterator_traits< T *, enable_if_t< std::is_object< T >::value > >

• Template Struct iterator_traits< T, enable_if_t< !std::is_pointer< T >::value > >

• Template Struct iterator_types

• Template Struct iterator_types< It, void_t< typename It::difference_type, typename It::value_type, typename It::pointer, typename It::reference, typename It::iterator_category > >

• Template Struct make_index_sequence

• Template Struct make_index_sequence< 0 >

• Template Struct make_index_sequence< 1 >

• Template Struct make_void

• Template Struct merge_and_renumber

• Template Struct merge_and_renumber< index_sequence< I1… >, index_sequence< I2… > >

• Struct nonesuch

• Template Struct output_adapter_protocol

• Struct position_t

• Template Struct priority_tag

• Template Struct priority_tag< 0 >

• Template Struct static_const

• Struct to_json_fn

• Template Struct wide_string_input_helper

• Template Struct wide_string_input_helper< WideStringType, 2 >

• Template Struct json_sax

• Struct RemoteInterface::ReturnCode

• Struct RemoteInterface::State

• Template Struct hash< nlohmann::json >

• Template Struct less< ::nlohmann::detail::value_t >

• Template Class basic_json

• Template Class binary_reader

• Template Class binary_writer

• Class exception

• Class file_input_adapter

• Class input_adapter

• Class input_buffer_adapter

• Class input_stream_adapter

• Class invalid_iterator

• Template Class iter_impl

• Template Class iteration_proxy

• Template Class iteration_proxy_value

• Template Class json_ref

• Template Class json_reverse_iterator

• Template Class json_sax_acceptor

• Template Class json_sax_dom_callback_parser

• Template Class json_sax_dom_parser

• Template Class lexer

• Class other_error

• Class out_of_range

• Template Class output_adapter

• Template Class output_stream_adapter

• Template Class output_string_adapter

• Template Class output_vector_adapter

• Class parse_error

• Template Class parser

• Class primitive_iterator_t

• Template Class serializer

• Class type_error

• Template Class wide_string_input_adapter

• Template Class json_pointer

• Class DataReceiver

• Class RemoteInterface

• Class RemoteInterface::DynamicsNotRunning

• Class RemoteInterface::InvalidState

• Class RemoteInterface::NotAccepted

• Class RemoteInterface::NotAvailable

• Class RemoteInterface::TooManyRequests

• Class RemoteInterface::TooManyStreamDestinations

• Class SocketException

• Class UnexpectedReceiveTimeout

• Class TrajectoryTime

• Template Class tuple_element< N::nlohmann::detail::iteration_proxy_value< IteratorType > >

• Template Class tuple_size< ::nlohmann::detail::iteration_proxy_value< IteratorType > >

Enums

• Enum error_handler_t

• Enum input_format_t

• Enum value_t

Unions

• Union basic_json::json_value

Functions

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::append_exponent

• Template Function nlohmann::detail::dtoa_impl::compute_boundaries

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::find_largest_pow10

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::format_buffer

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::get_cached_power_for_binary_exponent

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2(char *, int&, int&, diyfp, diyfp, diyfp)

• Template Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2(char *, int&, int&, FloatType)

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2_digit_gen

• Function nlohmann::detail::dtoa_impl::grisu2_round

• Template Function nlohmann::detail::dtoa_impl::reinterpret_bits

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename std::nullptr_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::boolean_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::string_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ConstructibleStringType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::number_float_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::number_unsigned_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::number_integer_t&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, EnumType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::forward_list<T, Allocator>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::valarray<T>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, T(&))

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ConstructibleObjectType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, ArithmeticType&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::pair<A1, A2>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::tuple<Args…>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::map<Key, Value, Compare, Allocator>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json(const BasicJsonType&, std::unordered_map<Key, Value, Hash, KeyEqual, Allocator>&)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, typename BasicJsonType::array_t&, priority_tag<3>)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, std::array<T, N>&, priority_tag<2>)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&, priority_tag<1>)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_array_impl(const BasicJsonType&, ConstructibleArrayType&, priority_tag<0>)

• Template Function nlohmann::detail::from_json_tuple_impl

• Template Function nlohmann::detail::get

• Template Function nlohmann::detail::get_arithmetic_value

• Template Function nlohmann::detail::int_to_string

• Function nlohmann::detail::operator<

• Template Function nlohmann::detail::to_chars

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, T)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleString&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::string_t&&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, FloatType)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, CompatibleNumberUnsignedType)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, CompatibleNumberIntegerType)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, EnumType)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const std::vector<bool>&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleArrayType&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const std::valarray<T>&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::array_t&&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const CompatibleObjectType&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, typename BasicJsonType::object_t&&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const T(&))

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const std::pair<T1, T2>&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json(BasicJsonType&, const T&)

• Template Function nlohmann::detail::to_json_tuple_impl

• Function nlohmann::to_string

• Function operator””_json

• Function operator””_json_pointer

• Function rc::getThisHostsIP

• Function rc::ipToUInt

• Function rc::isIPInRange

• Function rc::isValidIPAddress

• Function rc::msgs::isPbMessageOfType(const std::string&, const ::google::protobuf::Message&)

• Template Function rc::msgs::isPbMessageOfType(const ::google::protobuf::Message&)

• Specialized Template Function std::swap< nlohmann::json >

Variables

• Variable nlohmann::detail::dtoa_impl::kAlpha

• Variable nlohmann::detail::dtoa_impl::kGamma

Defines

• Define INCLUDE_NLOHMANN_JSON_FWD_HPP_

• Define JSON_CATCH

• Define JSON_HEDLEY_ALWAYS_INLINE

• Define JSON_HEDLEY_ARM_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_ARRAY_PARAM

• Define JSON_HEDLEY_ASSUME

• Define JSON_HEDLEY_BEGIN_C_DECLS

• Define JSON_HEDLEY_C_DECL

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_BUILTIN

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_CPP_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_DECLSPEC_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_EXTENSION

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_FEATURE

• Define JSON_HEDLEY_CLANG_HAS_WARNING

• Define JSON_HEDLEY_COMPCERT_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_CONCAT

• Define JSON_HEDLEY_CONCAT_EX

• Define JSON_HEDLEY_CONST

• Define JSON_HEDLEY_CONST_CAST

• Define JSON_HEDLEY_CONSTEXPR

• Define JSON_HEDLEY_CPP_CAST

• Define JSON_HEDLEY_CRAY_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_DEPRECATED

• Define JSON_HEDLEY_DEPRECATED_FOR

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_CAST_QUAL

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_CPP98_COMPAT_WRAP_

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_DEPRECATED

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_UNKNOWN_CPP_ATTRIBUTES

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_DISABLE_UNKNOWN_PRAGMAS

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_POP

• Define JSON_HEDLEY_DIAGNOSTIC_PUSH

• Define JSON_HEDLEY_DMC_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_EMPTY_BASES

• Define JSON_HEDLEY_EMSCRIPTEN_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_END_C_DECLS

• Define JSON_HEDLEY_FALL_THROUGH

• Define JSON_HEDLEY_FLAGS_CAST

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_BUILTIN

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_CPP_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_DECLSPEC_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_EXTENSION

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_FEATURE

• Define JSON_HEDLEY_GCC_HAS_WARNING

• Define JSON_HEDLEY_GCC_NOT_CLANG_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_GCC_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_BUILTIN

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_CPP_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_DECLSPEC_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_EXTENSION

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_FEATURE

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_HAS_WARNING

• Define JSON_HEDLEY_GNUC_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_HAS_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_HAS_BUILTIN

• Define JSON_HEDLEY_HAS_CPP_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_HAS_CPP_ATTRIBUTE_NS

• Define JSON_HEDLEY_HAS_DECLSPEC_ATTRIBUTE

• Define JSON_HEDLEY_HAS_EXTENSION

• Define JSON_HEDLEY_HAS_FEATURE

• Define JSON_HEDLEY_HAS_WARNING

• Define JSON_HEDLEY_IAR_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_IBM_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_IMPORT

• Define JSON_HEDLEY_INLINE

• Define JSON_HEDLEY_INTEL_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_IS_CONSTANT

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• Define JSON_HEDLEY_MALLOC

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• Define JSON_HEDLEY_NO_THROW

• Define JSON_HEDLEY_NON_NULL

• Define JSON_HEDLEY_NULL

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• Define JSON_HEDLEY_PGI_VERSION_CHECK

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• Define JSON_HEDLEY_PREDICT_FALSE

• Define JSON_HEDLEY_PREDICT_TRUE

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• Define JSON_HEDLEY_PRIVATE

• Define JSON_HEDLEY_PUBLIC

• Define JSON_HEDLEY_PURE

• Define JSON_HEDLEY_REINTERPRET_CAST

• Define JSON_HEDLEY_REQUIRE

• Define JSON_HEDLEY_REQUIRE_CONSTEXPR

• Define JSON_HEDLEY_REQUIRE_MSG

• Define JSON_HEDLEY_RESTRICT

• Define JSON_HEDLEY_RETURNS_NON_NULL

• Define JSON_HEDLEY_SENTINEL

• Define JSON_HEDLEY_STATIC_ASSERT

• Define JSON_HEDLEY_STATIC_CAST

• Define JSON_HEDLEY_STRINGIFY

• Define JSON_HEDLEY_STRINGIFY_EX

• Define JSON_HEDLEY_SUNPRO_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_TI_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_TINYC_VERSION_CHECK

• Define JSON_HEDLEY_UNAVAILABLE

• Define JSON_HEDLEY_UNLIKELY

• Define JSON_HEDLEY_UNPREDICTABLE

• Define JSON_HEDLEY_UNREACHABLE

• Define JSON_HEDLEY_UNREACHABLE_RETURN

• Define JSON_HEDLEY_VERSION

• Define JSON_HEDLEY_VERSION_DECODE_MAJOR

• Define JSON_HEDLEY_VERSION_DECODE_MINOR

• Define JSON_HEDLEY_VERSION_DECODE_REVISION

• Define JSON_HEDLEY_VERSION_ENCODE

• Define JSON_HEDLEY_WARN_UNUSED_RESULT

• Define JSON_HEDLEY_WARNING

• Define JSON_INTERNAL_CATCH

• Define JSON_THROW

• Define JSON_TRY

• Define NLOHMANN_BASIC_JSON_TPL

• Define NLOHMANN_BASIC_JSON_TPL_DECLARATION

• Define NLOHMANN_JSON_SERIALIZE_ENUM

• Define NLOHMANN_JSON_VERSION_MAJOR

• Define NLOHMANN_JSON_VERSION_MINOR

• Define NLOHMANN_JSON_VERSION_PATCH

Typedefs

• Typedef nlohmann::detail::boolean_function_t

• Typedef nlohmann::detail::detected_or

• Typedef nlohmann::detail::detected_or_t

• Typedef nlohmann::detail::detected_t

• Typedef nlohmann::detail::difference_type_t

• Typedef nlohmann::detail::enable_if_t

• Typedef nlohmann::detail::end_array_function_t

• Typedef nlohmann::detail::end_object_function_t

• Typedef nlohmann::detail::from_json_function

• Typedef nlohmann::detail::get_template_function

• Typedef nlohmann::detail::index_sequence_for

• Typedef nlohmann::detail::input_adapter_t

• Typedef nlohmann::detail::is_detected

• Typedef nlohmann::detail::is_detected_convertible

• Typedef nlohmann::detail::is_detected_exact

• Typedef nlohmann::detail::iterator_category_t

• Typedef nlohmann::detail::iterator_t

• Typedef nlohmann::detail::key_function_t

• Typedef nlohmann::detail::key_type_t

• Typedef nlohmann::detail::mapped_type_t

• Typedef nlohmann::detail::null_function_t

• Typedef nlohmann::detail::number_float_function_t

• Typedef nlohmann::detail::number_integer_function_t

• Typedef nlohmann::detail::number_unsigned_function_t

• Typedef nlohmann::detail::output_adapter_t

• Typedef nlohmann::detail::parse_error_function_t

• Typedef nlohmann::detail::pointer_t

• Typedef nlohmann::detail::reference_t

• Typedef nlohmann::detail::start_array_function_t

• Typedef nlohmann::detail::start_object_function_t

• Typedef nlohmann::detail::string_function_t

• Typedef nlohmann::detail::to_json_function

• Typedef nlohmann::detail::uncvref_t

• Typedef nlohmann::detail::value_type_t

• Typedef nlohmann::detail::void_t

• Typedef nlohmann::json

Directories

• Directory rc_dynamics_api

Files

• File data_receiver.h

• File json.hpp

• File msg_utils.h

• File net_utils.h

• File remote_interface.h

• File socket_exception.h

• File trajectory_time.h

• File unexpected_receive_timeout.h

Pages

• Deprecated List